Dónde se inventó la palanca
Hace poco me pidieron que diera una fecha para la invención del arpa de palanca. En realidad es bastante difícil hacerlo con precisión, pero creo que podemos remontarnos hasta el arpa de gancho del siglo XVIII para encontrar un precursor del tipo de arpa de palanca que tocamos ahora.
El arpa de gancho fue la continuación de otros experimentos para mejorar la capacidad cromática del arpa. Los fabricantes de arpas anteriores habían construido arpas con una fila doble o triple de cuerdas e incluso arpas con cuerdas cruzadas para crear mayores posibilidades cromáticas para los arpistas. El principal problema de estos instrumentos era que eran complejos de tocar y difíciles de afinar. También eran caros de fabricar y mantener, a pesar de que era posible tocar una gama completa de notas naturales, agudas y planas.
No obstante, en la época barroca el arpa triple se hizo bastante popular y Haendel incluso escribió su famoso Concierto para arpa en si bemol para este instrumento. En la corte de Enrique VIII se tocaban arpas triples en el siglo XVI y los galeses han continuado la tradición de tocar arpas triples hasta nuestros días. Sin embargo, las arpas con una sola fila de cuerdas han perdurado más ampliamente y para muchos músicos éste es su instrumento preferido. Sin embargo, el problema persistente al que se han enfrentado los arpistas es cómo hacer frente a la naturaleza cada vez más cromática del gusto musical sin tener que duplicar o triplicar el número de cuerdas que tenemos.

Historia de la palanca
Los trabajos de ingeniería mecánica consisten en resolver problemas y crear productos para satisfacer las necesidades humanas. El trabajo incluye la resolución de problemas utilizando máquinas o maquinaria, diseñando, probando y mejorando los dispositivos mecánicos. Los ingenieros mecánicos utilizan una amplia gama de herramientas, técnicas y maquinaria en su trabajo, que depende del área de la ingeniería mecánica en la que se han formado y de la industria en la que trabajan.
Una palanca es una máquina sencilla que nos ayuda a levantar objetos. Tiene un brazo largo y un punto de apoyo, que es donde pivota el brazo. El objeto que se levanta se llama carga y la fuerza que se aplica al brazo para que el objeto se mueva se llama esfuerzo. Hay tres tipos de palanca (véase más abajo).

Un ejemplo de palanca de clase 3 se puede ilustrar con el uso de pinzas o tenazas, donde el esfuerzo de apretar las pinzas está entre el fulcro o pivote en un extremo, y la carga que se agarra en el otro.
Una polea es una rueda sobre un eje fijo con una ranura para guiar una cuerda o un cable. La cuerda o el cable se sujeta al objeto que se quiere levantar y se pasa por la polea de forma que el extremo de la cuerda cuelga del otro lado. La polea cambia la dirección de la fuerza necesaria para levantar el objeto o la cantidad de fuerza que se necesita para levantar un objeto.
Quién inventó las máquinas simples
Datacraft Co Ltd/imagenavi/Getty Images Se desconoce el inventor de la palanca, ya que probablemente se ha utilizado desde la prehistoria. El matemático griego Arquímedes fue el primero en describir las palancas, aproximadamente en el año 260 a.C. Tras descubrir el razonamiento que explicaba el funcionamiento de las palancas, Arquímedes afirmó en una ocasión: «Dadme un lugar donde apoyarme y moveré la Tierra». Utilizando el principio de la palanca, inventó los sistemas de poleas de bloque y aparejo, que permitían a los marineros levantar objetos pesados que eran demasiado pesados para ser levantados de cualquier otra manera.Las palancas se emplean en algunos de los instrumentos más básicos utilizados en los tiempos modernos, como cascanueces, pinzas, tijeras, alicates y garras de martillo.

Palanca de Arquímedes
La palanca fue descrita por primera vez en el año 260 a.C. por Arquímedes (c.287-212 a.C.), pero probablemente se utilizó en la prehistoria. Una palanca puede utilizarse para elevar un peso o vencer una resistencia, y consiste en una barra que pivota sobre un punto fijo llamado punto de apoyo. Las palancas de primera clase tienen el punto de apoyo entre la fuerza aplicada y la carga, que se encuentran en extremos opuestos, como en el caso del balancín. Por último, las palancas de tercera clase tienen el esfuerzo entre el punto de apoyo y la carga; por ejemplo, las pinzas tienen dos palancas de tercera clase que se presionan entre sí para realizar el trabajo para el que han sido diseñadas.Los egipcios utilizaban una palanca en el año 5000 a.C. para pesar, haciendo pivotar una barra en su centro para equilibrar las pesas y los objetos a pesar. También se utilizaban rampas y palancas para subir piedras a una estructura, adaptando el principio del shaduf, desarrollado en Egipto en el año 1500 a.C. Esta máquina tenía una palanca pivotada cerca de un extremo con un recipiente de agua colgando del brazo corto y contrapesos sujetos al brazo largo.